硬件
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ROS
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ROS分析与文件结构
1. Robot Operating System
1.1. 简介
ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
以上几个关键词（框架、中间件、操作系统、运行时环境）都可以用来描述ROS的特性，作为初学者我们不必深究这些概念，随着你越来越多的使用ROS，就能够体会到它的作用。
1.2. 历代ROS版本
ROS1.0版本发布于2010年， 基于PR2机器人开发了一系列机器人相关的基础软件包。 随后
ROS版本迭代频繁， 目前已经发布到了Lunar。 目前使用人数最多的是Kinetic和Indigo这两个
Long Term Support版本。
ROS版本
发布时间
Lunar Loggerhead
2017.5
Kine ...
ROS入门
1. Robot Operating System
1.1. 简介
ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
以上几个关键词（框架、中间件、操作系统、运行时环境）都可以用来描述ROS的特性，作为初学者我们不必深究这些概念，随着你越来越多的使用ROS，就能够体会到它的作用。
1.2. 历代ROS版本
ROS1.0版本发布于2010年， 基于PR2机器人开发了一系列机器人相关的基础软件包。 随后
ROS版本迭代频繁， 目前已经发布到了Lunar。 目前使用人数最多的是Kinetic和Indigo这两个
Long Term Support版本。
ROS版本
发布时间
Lunar Loggerhead
2017.5
Kine ...
Vscode
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